機器の設置が可能であれば場所を選ばず、遠方の対象物でも数ミリの精度で計測可能な計測機材は、地形・建物・構造物・設備の形状取得など、多様な対象に対して利用可能なオールマイティーで確実性の高いレーザー計測手法です。

固定レーザースキャナーにはその用途に応じて短距離・長距離など様々な機種があり、計測対象によって最適な機種の選択が望まれます。 弊社のレーザー計測サービスでは、自社保有の機材以外にも、国内パートナー会社保有の多様な機材の中から、お客様の要求するデータ精度・利用目的・最終成果品の形態に適した最適機材を調達することで、最良の成果をお届けいたします。

固定レーザー計測の適用事例

• 土木・建設・測量など、市街地・自然地形を対象とした現況取得
• プラント、工場、橋梁、道路、建築物など、内観・外観の形状取得
• 危険施設や鉄塔・電線など、作業員の立ち入りに制約ある対象の形状取得
• 山間部・崖地・傾斜地・河川敷など、立ち入りが困難な場所の現況調査
• 3Dプロジェクションマッピング・映画・TV・ゲームなど、CG素材の取得
• 屋内外に保管されている各種原材料・生産品の棚卸数量に体積を算出
• 災害・事故現場など、短時間での現況調査

SLAMレーザー計測は、歩行しながらLiDAR（レーザースキャナ）からレーザーを照射して、三次元の点群データを取得する計測手法です。 LiDARの出力値は3D (X,Y,Z座標)の点群データとなっており、高い精度で物体までの距離が計測できます。

LiDAR SLAMは、カメラを用いたVisual SLAMと比べて遠距離での測距精度に優れ、より精度の高いなマップを短時間で生成することができます。ただし計測エリア内に構造物等の特徴形状が少ない平坦地や自然地形、またトンネルや回廊のような変化の乏しい同じ形状が連続する計測対象では、自己位置の算出が難しく点群データの取得に不向きな手法となるので、固定式レーザー計測で補完を行う場合があります。

SLAMレーザー計測の適用事例

• 土木・建設・測量など、市街地を対象とした現況取得
• プラント、工場、橋梁、道路、建築物など、内観・外観の形状取得
• 3Dプロジェクションマッピング・映画・TV・ゲームなど、CG素材の取得
• 屋内外に保管されている各種原材料・生産品の棚卸数量に体積を算出
• 災害・事故現場など、短時間での現況調査

60分以上の長時間飛行が可能な、遠隔操作による自律航行型産業用無人ヘリコプターに取り付けられた高解像度カメラやレーザースキャナーを用いて、地上150m以下の空中から対象物の形状を短時間に取得可能な計測手法です。 人の立ち入りが困難な山間部・海岸・傾斜地・災害現場、またダム・鉄塔などの構造物まで、地上の広範囲なエリア、高低差の大きな計測対象に適した計測サービスです。

屋根・構造物下など空中から写真・レーザー光の死角となる計測不能箇所、また詳細なデータの形状が要求される箇所には車載レーザー計測、または地上レーザー計測を併用します。

当サービスに用いられる自律航行型産業用無人ヘリコプターは、業務パートナーであるヤマハ発動機(株)に運行を委託して実施しています。

空中レーザー計測の適用事例

• 掘削・埋設・盛土など、大規模な開発事業での形状・土量の管理
• 産廃置き場・砕石採掘場など、所定期間内の掘削・埋設量を算出
• 屋外に保管されている各種原材料・生産品の棚卸数量に体積を算出
• 海岸線や河川・湖沼・ダムの水涯線など、陸地からの計測が困難な現況調査
• 山間部・崖地・傾斜地・河川敷など、人の立ち入りが困難な場所の現況調査
• ゴルフ場・景勝地など、広域エリアでの映像・ゲーム・CG用コンテンツの作成
• 災害・事故現場など、短時間での現況調査

遠隔操作による自律航行型UAV（ドローン）に取り付けられた高解像度カメラやレーザースキャナーを用いて、地上150m以下の空中から対象物の形状を短時間に取得可能な計測手法です。 人の立ち入りが困難な山間部・海岸・傾斜地・災害現場、またダム・鉄塔などの構造物まで、地上の広範囲なエリア、高低差の大きな計測対象に適した計測サービスです。

屋根・構造物下など空中から写真・レーザー光の死角となる計測不能箇所、また詳細なデータの形状が要求される箇所には車載レーザー計測、または地上レーザー計測を併用します。

当サービスでは飛行中のトラブルに際して、手動操縦に対応できる安全性が最重要となりますので、国内屈指の操縦経験豊富な業務パートナーに運行を委託して実施しています。

UAVレーザー計測の適用事例

• 掘削・埋設・盛土など、大規模な開発事業での形状・土量の管理
• 産廃置き場・砕石採掘場など、所定期間内の掘削・埋設量を算出
• 屋外に保管されている各種原材料・生産品の棚卸数量に体積を算出
• 海岸線や河川・湖沼・ダムの水涯線など、陸地からの計測が困難な現況調査
• 山間部・崖地・傾斜地・河川敷など、人の立ち入りが困難な場所の現況調査
• ゴルフ場・景勝地など、広域エリアでの映像・ゲーム・CG用コンテンツの作成
• 災害・事故現場など、短時間での現況調査

写真計測は、Photo(写真) / Gram(記録) / Metry(測定)を合わせた造語であるフォトグラメトリとも呼ばれ、被写体となる物体をさまざまな角度からカメラ撮影した複数の写真をソフトウェア処理で解析・合成して、立体的な3Dモデルを作成する計測手法です。

正確な形状測定を提供する3Dスキャンとは異なり、フォトグラメトリは撮影時の照明やブレ、重複度といった画像の品質に依存し、最終的なモデルはこれらの抽象的な素材によって構築されるため、対称物が大きくデータの全域にわたって高い精度が要求される使途には向きません。

写真計測サービスでは、テクスチャ付きの3Dメッシュモデル作成を目的として、無人ヘリコプター・UAVを用いた空中からの撮影、また地上ではモニュメントや化粧飾り等のサーフェスモデルでは表現が難しい、曲面が含まれた対象物の捕捉を目的として利用することが可能です。

写真計測の適用事例

• 遺跡・史跡など、狭いエリアの空中計測・モデル化
• レーザースキャナーの設置が困難な狭小エリアの補完
• 地上から計測が困難な建物の屋根・屋上の補完
• 屋内・屋外のモニュメント・彫刻・化粧飾りのモデル化
• サーフェス、ソリッドモデルに用いるテクスチャ素材の作成

パノラマ写真専用の撮影機材を利用して、3Dライクな360度の全周パノラマ写真を撮影いたします。 作業時間が限られた屋内・屋外の現場で、簡易に現況を把握したい場合に有効な写真撮影サービスです。

撮影機材には27段階の露出機能が備わっており、撮影状況に応じた最適露出を自動判別して、鮮明なHDR画像を生成します。 撮影場所の明暗領域を判別して、明・暗それぞれの撮影に適した最適露出で最大9ショットの撮影を行い、露出不足による欠落のない高品質HDRなパノラマ撮影を行うことができます。

撮影されたパノラマ写真データは、インターラクティブなHTML5のコンテンツとして配布・閲覧可能なデータを作成することができ、誰でも簡単に現場の情報を共有することが可能です。

パノラマ写真撮影の適用事例

• 各種計測プロジェクトの補足ドキュメント作成
• 各種施設・場所案内など、インターラクティブなWebコンテンツ作成
• 工場・プラント・建築現場など、短時間での施設・設備の現況調査
• 災害・事故現場など、短時間での現況調査

瞬時に大量の情報を取得できるレーザースキャナーですが、計測後の点群データから不要な物体・構造物などを除去するフィルタリング処理、また点群データを管理・計画・設計などの実務で利用可能なデータに加工するには、その後処理には手間と時間が必要となります。

当サービスでは、お客様の使途に応じて、点群データのデータ編集・加工（再レジストレーション、各種間引き処理、ノイズ除去処理など）、及び成果品（縮尺付きの画像データ作成、簡易面積・体積値の算出、距離計測など）の作成に至るまで、手間のかかる点群データレベルでの後処理全般をバックアップする、アウトソーシングサービスです。

点群データ処理サービスの適用例

• 点群データの間引き、ノイズデータの除去処理
• 不良レジストレーションデータの再レジストレーション処理
• 点群データのRGB・色調の調整処理
• 点群データによる各種投影・断面画像データ図の作成(縮尺対応)
• 点群データレベルでの位置・距離・面積・体積の計測処理
• 点群データによるアニメーションムービーの作成

各種レーザースキャナーで計測された点群データから業種・分野を問わず、平面図・立面図・伏図・断面図など、多様なCADで利用可能な2D CADベースの成果品を作成する、アウトソーシングサービスです。

点群データからの2D作図は、3Dモデリング以上に手間のかかる作業で、点群のRGBや反射強度による色合いだけで単純にトレースを行うだけでは正しい精度を得ることができません。

当サービスでは、お客様の使途・ご予算・要求精度に応じて、2D作図でありながらも点群データを3D空間内で多角的に断面化しながら線形状の判定・入力を行いますので、より現況に即した高品質のデータを作成することが可能です。

2D図面作成サービスの適用事例

• 各種業務分野での平面図・立面図・伏図・断面図の作成
• 土木、測量分野での地形現況データの作成
• 等高線、等深線データの作成
• 工場・プラントでの配管図、配置図の作成
• 点群データ画像を背景にしたに各種調査図の作成
• 建築分野での間取り図の作成

各種レーザースキャナーで計測された点群データから業種・分野を問わず、メッシュ、サーフェース、ソリッド、ナーバスなど、多様なCADで利用可能な3D CADベースの成果品を作成する、アウトソーシングサービスです。

点群データからの3Dモデル作成は、国内初の専業サービスとして2006年創業以来のメインサービスであり、お客様からの多様なニーズにお応えすることで、様々なプロジェクトでご利用をいただいています。

単純な3Dオブジェクトの作成から、BIM/CIMに対応したインテリジェンス3Dオブジェクトの作成まで、お客様の使途・ご予算・要求精度に応じて、多様なモデリングサービスを提供しております。

3Dモデル作成サービスの適用例

• 建築分野での建造物外観・内観3Dモデルの作成
• 土木、測量分野での地形TINメッシュデータの作成
• 鉄道、橋梁、鉄塔、構造物、地中埋設管などインフラ設備3Dモデルの作成
• 工場、プラントでの配管、設備3Dモデルの作成
• 映画、TV、ゲームなどのCG用3Dモデルの作成
• 3Dプロジェクションマッピングのシミュレーション用3Dモデルの作成

ものづくりの新たな可能性として進化を続ける3Dプリンターですが、その前処理作業となるソリッドモデルデータ作成の手間には、出力以上の手間とコストが必要となってきます。

当サービスではお客様の使途に応じて、地形、建物、構造物、施設などジャンルを問わず、3Dプリンティング処理が難しい大型対象物のデータ計測・編集・加工・出力の全般をバックアップする、アウトソーシングサービスです。

3Dプリンター出力サービスの適用事例

• 博物館の遺跡など展示ジオラマ作成
• 公共施設などの展示ジオラマ作成
• 会社・工場などの施設模型作成
• 建物内部の現況間取りの模型作成
• 造成計画・工事計画などの検討用地形ジオラマ作成